非標定制廠商南京帝淮AGV小車遙控器說明
AGV小車遙控器，整套包含1臺發射器+1臺接收器，遙控距離按照空曠環境下100米設計。接收器端通過RS485接口輸出，與PLC之485接口以Moudbus協議通信，除急停外，其他動作執行均通過485數據接口數值信號輸出，急停對應接收器端2路繼電器輸出含1常開點+1路常閉點，常規使用常開點，常閉點作為備用。
發射器端布局及功能說明
布局2個萬向無極搖桿，1號搖桿為3維模擬量搖桿，頂部自帶自復位旋鈕，可正反轉旋轉；2號搖桿，二維度搖桿，前后左右4方向開關量；8個兩位自鎖保持模式扭子開關；液晶屏1個；“鎖定/解鎖”功能按鍵1個，液晶屏1個，另有啟動+急停旋鈕。
1）1號三維度搖桿，用于控制小車底盤動作，模擬量搖桿，可實現無極調速控制，萬向無極可360度角轉動。搖桿推動時，設定一個死區，垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度角開始啟動執行，且在X軸Y軸正負5度角以內視為直線推動的目的，比如Y軸正負方向直線推動時，人手推動不可能完全確保推動毫無偏差，只要偏離Y軸角度不超過5度角，均視為就是想讓小車底盤直線前后行走的目的。一旦超過5度角時，則實現X軸和Y軸呈線性比例變化即為實現兩個方向的聯動，比如向前推動同時向右偏離，則小車向前行走同時向右轉彎，反之同理。且搖桿按壓的幅度越大，對應實現控制方向的速度越快，對應接收器端輸出連續變化的線型比例數字信號；
旋轉頂部的自復位旋鈕，正向轉動則實現小車底盤的順時針就地正轉，反之則實現就地反轉。且轉動的幅度大，小車就地轉圈的速度加快。同理對應接收器端連續變化的線性比例數字信號輸出；
2）2號搖桿，即為4方向開關量搖桿，對應接收器端4個定值自復位數字信號輸出，且在夾角方向45度斜角方向的正負10度角以內，均視為想實現兩個方向開關量聯動的目的。
3）8個兩位自鎖保持模式扭子開關，對應的文字標識據需而定（訂貨前說明），均為前推對應1個定值保持模式數字信號輸出，后推則停止輸出；等同于8個開關量的啟停控制。
4）“鎖定/解鎖”按鈕，常規用于鎖定當前點動式的操作按鈕，一旦臨時有事臨時離開一會，可以按下“鎖定/解鎖”按鈕，即使誤碰或不小心跌落地面，也不會產生誤動作。另可在發射器端或接收器端損壞更換重新匹配時，用于對碼匹配成對重新配對成套，快速靈活，避免來回郵寄導致耽擱不必要的時間。
5）啟動+急停旋鈕，啟動用于啟動發射器本機電源，且對應接收器端主繼電器輸出，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器且同時切斷其他所有正在執行的輸出回路，確保安全。啟動關閉5秒鐘后，接收器端亦可實現自我急停；
本機非標定制型號DH-ZYW3+Y4K8B2S（RS485/Moudbus協議/100米/1發1收/DC24V）。
