
一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
系統(tǒng)綜合集成視頻采集、視頻傳輸、視頻顯示、指令編解碼、無線數(shù)傳、PWM、AD采樣等技術(shù),研制視頻采集終端、視頻傳輸終端、視頻顯示終端,無線發(fā)射機(jī)、無線接收機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)井下裝藥車的遠(yuǎn)程監(jiān)視與無線控制,解決了之前裝藥車狀態(tài)不明確、操控不方便等難題,提高了作業(yè)產(chǎn)能,增強(qiáng)了安全生產(chǎn)保障。
二、主要功能
井下裝藥車無線遙控器主要具備以下功能:
1.實(shí)時(shí)采集、傳輸、顯示井下裝藥車作業(yè)場(chǎng)景
2.6路比例閥控制
3.4路模擬量采集、傳輸、顯示
4.具備急停功能
5.電池欠壓報(bào)警
三、結(jié)構(gòu)組成
井下裝藥車無線遙控器主要包括視頻采集模塊、視頻傳輸收發(fā)機(jī)、視頻顯示器,比例桿遙控發(fā)射機(jī)、參數(shù)顯示接收機(jī)。如圖1所示。
圖1 結(jié)構(gòu)組成示意圖
四、技術(shù)指標(biāo)
1.無線遙控距離:50米
2.視頻傳輸距離:50米
3.無線遙控頻率:433MHZ
4.視頻傳輸頻率:2.4GHZ
5.比例閥控制:6路
6.參數(shù)采集:3路
7.發(fā)射機(jī)電源:DC12V
8.接收機(jī)電源:DC24、DC12V
9.防護(hù)等級(jí):IP65
10.工作溫度:-30 — 70度
五、技術(shù)方案示意圖
圖2 系統(tǒng)作業(yè)示意圖
技術(shù)說明
遙控發(fā)射器示意圖
一、 針對(duì)遙控發(fā)射器示意圖,作簡(jiǎn)單說明:
1、 影像顯示屏顯示的是前端攝像頭采集的視頻,視頻傳輸應(yīng)經(jīng)過無線傳輸?shù)接跋耧@示屏上。視頻采集模塊和視頻發(fā)送模塊外形尺寸要盡可能小,電源采用DC12V,其放置于防爆控制柜內(nèi),若對(duì)傳輸信號(hào)有影響,可把天線外放到柜外;視頻接收模塊應(yīng)放置于遙控發(fā)射器內(nèi),其天線應(yīng)內(nèi)置,且信號(hào)不受影像。
2、 攝像頭采用模擬攝像頭,外形尺寸要小,攝像頭應(yīng)有紅外補(bǔ)光功能,電源采用DC12V。
3、 6路模擬量比例閥控制,且能實(shí)現(xiàn)快速/慢速切換,比例閥采用丹佛斯PVG32閥。此閥電源電壓采用DC12V,控制電壓為3-9V,6-9V為正轉(zhuǎn)信號(hào),6-3V為反轉(zhuǎn)信號(hào);慢速信號(hào)為6-4.5V,6-7.5V,快速信號(hào)為4.5-3V,7.5-9V。無線遙控接收器直接與比例閥有線連接。
4、 3個(gè)3位自復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān),其中間位為0位,不作為輸出端;快速/慢速采用2位轉(zhuǎn)換開關(guān),其是發(fā)射器內(nèi)部信號(hào)切換,不作為輸出端;3個(gè)自復(fù)位按鈕;2個(gè)備用3位自復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān),其中間位為0位,不作為輸出端;
5、 急停按鈕采用自鎖按鈕,急停應(yīng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)作用:1)能控制無線遙控器系統(tǒng)急停;2)能控制生產(chǎn)系統(tǒng)急停。急停復(fù)位后,二者方可動(dòng)作。
6、 故障信號(hào)是生產(chǎn)系統(tǒng)的信號(hào)。當(dāng)生產(chǎn)系統(tǒng)有故障時(shí),信號(hào)從PLC發(fā)出來,PLC與無線遙控接收器通過有線連接,接收器與發(fā)射器采用無線連接,回傳到發(fā)射器上作報(bào)警信號(hào)。
7、 數(shù)據(jù)顯示屏上顯示的是4組模擬量生產(chǎn)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),信號(hào)從PLC發(fā)出來(信號(hào)為4-20mA或0-10V),PLC與無線遙控接收器通過有線連接,接收器與發(fā)射器采用無線連接,回傳到發(fā)射器的數(shù)據(jù)顯示屏上。
綜上所述,針對(duì)于無線發(fā)射器來說,有14路開關(guān)量輸出,6路模擬量比例閥信號(hào),1路開關(guān)量輸入,4路模擬量輸入,1路視頻接收模塊。
二、 技術(shù)細(xì)節(jié)
1、 無線視頻信號(hào)應(yīng)實(shí)時(shí)傳輸、無延時(shí)、無干擾,圖像畫面應(yīng)清晰。影像顯示頻采用7或8英寸液晶屏,比例為16:9。此顯示屏只作顯示功能,不作處理和存儲(chǔ)功能。
2、 視頻發(fā)射器、視頻接收器、遙控發(fā)射器、遙控接收器之間互不干擾,不能影響系統(tǒng)的正常使用
3、 數(shù)據(jù)顯示屏尺寸為2寸左右,顯示4組數(shù)據(jù),不應(yīng)翻頁顯示。
4、 遙控發(fā)射器鋰電池DC12V供電,一塊電池的容量持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)為6-8小時(shí),電池應(yīng)采用一備一用,且實(shí)時(shí)檢測(cè)電池電量;欠壓時(shí),應(yīng)有報(bào)警提示充電。
5、 無線接收器電壓采用DC12V,外形尺寸要小。接收器天線外置于柜外。
6、 無線遙控器和視頻傳輸信號(hào)應(yīng)保證在使用環(huán)境中50米左右的傳輸距離,且信號(hào)之間不受干擾,影像保證清晰。
7、 系統(tǒng)使用在非煤礦井下,環(huán)境惡劣,防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP65,環(huán)境溫度應(yīng)適應(yīng)于-30~+70℃,要可靠的抗震性。
8、 遙控發(fā)射器采用腰掛或肩掛,方便使用。
9、 整個(gè)系統(tǒng)的各單元設(shè)備,外形尺寸要小,重量要輕,美觀大氣。