2公里雙向液晶屏反饋顯示履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器功能設(shè)計說明廠家南京帝淮技術(shù)講解
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2公里雙向液晶屏反饋顯示履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器功能設(shè)計說明廠家南京帝淮技術(shù)講解
工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、2公里雙向液晶屏反饋顯示履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器組成及布局
1、每套遙控系統(tǒng)配置：發(fā)射器1臺，接收器1臺，且接收器為內(nèi)置式，配外置延長式吸盤天線；
2、發(fā)射前端布局：2個自復(fù)位模式萬向無極搖桿，1號萬向無極搖桿用于控制小車底盤前后左右，2號萬向無極搖桿用于控制云臺攝像頭的上下左右，可360度角推動；采用3個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，分別用于控制消防炮頭的上仰下俯、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、直流噴霧；3個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，分別用于控制視頻開關(guān)、大燈開關(guān)、車輛啟動停止；2個三位自復(fù)位模式扭子開關(guān)，1號扭子開關(guān)用于控制小車升降桿的上升下降，2號扭子開關(guān)用于控制小車就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)；另布局8個不銹鋼按鍵，分別用于：云臺聚焦伸出、云臺聚焦縮回、鎖定/解鎖功能、備用1、備用2、備用3、備用4、備用5；控制面板配置液晶屏1個，用于回傳顯示被控端設(shè)備參數(shù)；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
二、2000米履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器工作頻段及輸出輸入方式
1、無線頻段：控制采用433MHz無線頻段，工作頻點128個或256個；
2、輸出方式：CAN總線輸出（或RS485等），達成所有開關(guān)量、模擬量、數(shù)據(jù)反饋交互等功能執(zhí)行，急?？蓪?yīng)1路常開點繼電器輸出，亦可通過CAN總線輸出1個定值自鎖保持模式數(shù)字量信號達成急?？刂苹芈穲?zhí)行目的。
CAN總線定義內(nèi)容及協(xié)議，可雙方商定確認。
3、輸入反饋（可選）：可據(jù)需判斷采集接收機端開關(guān)量執(zhí)行是否到位、模擬量實時輸出變化值、電機轉(zhuǎn)速、工作電壓、電流、可燃氣體濃度、氧氣濃度、警戒值報警跳動提示、故障信息反饋等，反饋到發(fā)射機端液晶屏顯示，液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進行展示；
三、2公里履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器功能執(zhí)行
1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅(qū)和右驅(qū)比例閥，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅(qū)正向電磁鐵同時吸合通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動時設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
且實際向前推動時另外同時啟動2路油缸升壓開關(guān)量控制，實際后推同時對應(yīng)油缸升壓左右2路及左右兩驅(qū)控制的比例閥電磁鐵2路及警鈴1路合計為5路控制輸出；當搖桿進一步Y(jié)軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅(qū)比例閥的同步增大，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運行同時向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開關(guān)量控制均為對應(yīng)定值保持數(shù)字量信號輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號輸出；
當行走不同時，通過同步微調(diào)進行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動運行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計圖見附件一.
2）第二個萬向無極搖桿，用于控制云臺攝像頭的上下左右轉(zhuǎn)動，輸出控制方式依然類似于無極的連續(xù)變化的數(shù)字量信號形式，同理以X軸和Y軸為坐標，推向不同角度，則云臺向不同角度轉(zhuǎn)動。
3）消防炮頭上下左右直流噴霧6個動作，均為開關(guān)量動作即為三個電機正反轉(zhuǎn)控制，3個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，均具備前中后三個位置，且前位、中間零位、后位，均可自鎖保持，前后兩個位置各自對應(yīng)1個定值自鎖保持模式數(shù)字量信號輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出；
4）1號三位自鎖扭子開關(guān)，對應(yīng)2路常開點繼電器輸出，前推對應(yīng)控制直流，后推對應(yīng)控制噴霧，中間零位不對應(yīng)輸出；
5）2號扭子開關(guān)第一個用于控制小車升降桿的上升下降，扭子開關(guān)即為撥桿，具備前中后三位，中間為零位，自復(fù)位方式，前推對應(yīng)桿子上升，后推對應(yīng)桿子下降，本扭子開關(guān)共對應(yīng)2路點動式定值數(shù)字量信號輸出。
6）3號扭子開關(guān)，用于控制小車底盤的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)，亦為前中后三位自復(fù)位方式，即為點動方式操作，合計對應(yīng)2路點動式定值數(shù)字量信號輸出，前推對應(yīng)小車就地正轉(zhuǎn)即為順時針轉(zhuǎn)動，后推對應(yīng)小車就地反轉(zhuǎn)即為逆時針轉(zhuǎn)動。
7）按鍵動作均設(shè)計為點動式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義處理。每個按鍵各自對應(yīng)接收器端1個點動式數(shù)字量信號輸出。2個作為云臺攝像頭的伸出縮回控制，1個作為“”“鎖定/解鎖”功能按鈕。另外5個按鍵作為備用功能按鍵；
8）針對氣體采集回傳，需在發(fā)射器端液晶屏上予以顯示，采集可燃氣體內(nèi)容如：天然氣成分即甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、氧氣（O2）、汽油，氣體傳感器需可設(shè)定報警濃度值，并在發(fā)射器端液晶屏以警示燈或特定耀眼符號顯示，并在到達報警濃度值時，發(fā)射器端可自動聲音播報出來，報警濃度值為適宜救援人員可以安全進入現(xiàn)場環(huán)境的所需濃度值范圍之內(nèi)的某個臨界點值。
9）面板液晶屏內(nèi)容顯示（用于回傳開關(guān)量執(zhí)行狀態(tài)，被控端參數(shù)等）：例如可以顯示前進、后退、停止，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，比如可以顯示為“1號正在啟動”、“1號車已停止”、“2號已經(jīng)啟動”，另可顯示遙控器發(fā)射器端本身電池電量，類似手機電量情況進行顯示提示，以及信號強度顯示。另可據(jù)需回傳顯示所需的其他內(nèi)容，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等，可以設(shè)計為單向顯示，亦可回傳雙向顯示；
10）啟動+急停功能，啟動按鈕，為啟動遙控器系統(tǒng)本身電源，且同時對應(yīng)接收器主輸出控制回路接通，即為被控端設(shè)備總電源接通，小車需設(shè)計總電源通斷控制回路，用于連接急停功能對應(yīng)的此路輸出控制，急停拍下時，則切斷所有正在輸出的控制回路，確保設(shè)備緊急停止運行，保障設(shè)備運行安全。
四、消防炮車工業(yè)無線遙控器供電方式、抗干擾性、收發(fā)器匹配及相關(guān)說明
1、供電：發(fā)射器端采用可充電鋰電池供電，續(xù)航能力在視頻畫面使用情況下大于4小時，非視頻畫面情況下可使用數(shù)十小時；接收器端實時連接供電電源，可據(jù)需配置不同變壓器適配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
2、抗干擾性能處理：多頻點128個或256個，現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時，可自動跳頻至當前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性ID識別編碼匹配，保障本機發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設(shè)備無法識別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
3、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機或接收機，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應(yīng)用。
4、接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
5、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
五、2公里履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器（雙向液晶屏反饋顯示）技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：2000米（完全空曠）
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： 可充電鎳氫或鋰電池
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-110dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝固定：內(nèi)置式
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、2公里雙向液晶屏反饋顯示履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器組成及布局
1、每套遙控系統(tǒng)配置：發(fā)射器1臺，接收器1臺，且接收器為內(nèi)置式，配外置延長式吸盤天線；
2、發(fā)射前端布局：2個自復(fù)位模式萬向無極搖桿，1號萬向無極搖桿用于控制小車底盤前后左右，2號萬向無極搖桿用于控制云臺攝像頭的上下左右，可360度角推動；采用3個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，分別用于控制消防炮頭的上仰下俯、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、直流噴霧；3個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，分別用于控制視頻開關(guān)、大燈開關(guān)、車輛啟動停止；2個三位自復(fù)位模式扭子開關(guān)，1號扭子開關(guān)用于控制小車升降桿的上升下降，2號扭子開關(guān)用于控制小車就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)；另布局8個不銹鋼按鍵，分別用于：云臺聚焦伸出、云臺聚焦縮回、鎖定/解鎖功能、備用1、備用2、備用3、備用4、備用5；控制面板配置液晶屏1個，用于回傳顯示被控端設(shè)備參數(shù)；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
二、2000米履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器工作頻段及輸出輸入方式
1、無線頻段：控制采用433MHz無線頻段，工作頻點128個或256個；
2、輸出方式：CAN總線輸出（或RS485等），達成所有開關(guān)量、模擬量、數(shù)據(jù)反饋交互等功能執(zhí)行，急?？蓪?yīng)1路常開點繼電器輸出，亦可通過CAN總線輸出1個定值自鎖保持模式數(shù)字量信號達成急?？刂苹芈穲?zhí)行目的。
CAN總線定義內(nèi)容及協(xié)議，可雙方商定確認。
3、輸入反饋（可選）：可據(jù)需判斷采集接收機端開關(guān)量執(zhí)行是否到位、模擬量實時輸出變化值、電機轉(zhuǎn)速、工作電壓、電流、可燃氣體濃度、氧氣濃度、警戒值報警跳動提示、故障信息反饋等，反饋到發(fā)射機端液晶屏顯示，液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進行展示；
三、2公里履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器功能執(zhí)行
1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅(qū)和右驅(qū)比例閥，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅(qū)正向電磁鐵同時吸合通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動時設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
且實際向前推動時另外同時啟動2路油缸升壓開關(guān)量控制，實際后推同時對應(yīng)油缸升壓左右2路及左右兩驅(qū)控制的比例閥電磁鐵2路及警鈴1路合計為5路控制輸出；當搖桿進一步Y(jié)軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅(qū)比例閥的同步增大，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運行同時向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開關(guān)量控制均為對應(yīng)定值保持數(shù)字量信號輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號輸出；
當行走不同時，通過同步微調(diào)進行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動運行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計圖見附件一.
2）第二個萬向無極搖桿，用于控制云臺攝像頭的上下左右轉(zhuǎn)動，輸出控制方式依然類似于無極的連續(xù)變化的數(shù)字量信號形式，同理以X軸和Y軸為坐標，推向不同角度，則云臺向不同角度轉(zhuǎn)動。
3）消防炮頭上下左右直流噴霧6個動作，均為開關(guān)量動作即為三個電機正反轉(zhuǎn)控制，3個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，均具備前中后三個位置，且前位、中間零位、后位，均可自鎖保持，前后兩個位置各自對應(yīng)1個定值自鎖保持模式數(shù)字量信號輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出；
4）1號三位自鎖扭子開關(guān)，對應(yīng)2路常開點繼電器輸出，前推對應(yīng)控制直流，后推對應(yīng)控制噴霧，中間零位不對應(yīng)輸出；
5）2號扭子開關(guān)第一個用于控制小車升降桿的上升下降，扭子開關(guān)即為撥桿，具備前中后三位，中間為零位，自復(fù)位方式，前推對應(yīng)桿子上升，后推對應(yīng)桿子下降，本扭子開關(guān)共對應(yīng)2路點動式定值數(shù)字量信號輸出。
6）3號扭子開關(guān)，用于控制小車底盤的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)，亦為前中后三位自復(fù)位方式，即為點動方式操作，合計對應(yīng)2路點動式定值數(shù)字量信號輸出，前推對應(yīng)小車就地正轉(zhuǎn)即為順時針轉(zhuǎn)動，后推對應(yīng)小車就地反轉(zhuǎn)即為逆時針轉(zhuǎn)動。
7）按鍵動作均設(shè)計為點動式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義處理。每個按鍵各自對應(yīng)接收器端1個點動式數(shù)字量信號輸出。2個作為云臺攝像頭的伸出縮回控制，1個作為“”“鎖定/解鎖”功能按鈕。另外5個按鍵作為備用功能按鍵；
8）針對氣體采集回傳，需在發(fā)射器端液晶屏上予以顯示，采集可燃氣體內(nèi)容如：天然氣成分即甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、氧氣（O2）、汽油，氣體傳感器需可設(shè)定報警濃度值，并在發(fā)射器端液晶屏以警示燈或特定耀眼符號顯示，并在到達報警濃度值時，發(fā)射器端可自動聲音播報出來，報警濃度值為適宜救援人員可以安全進入現(xiàn)場環(huán)境的所需濃度值范圍之內(nèi)的某個臨界點值。
9）面板液晶屏內(nèi)容顯示（用于回傳開關(guān)量執(zhí)行狀態(tài)，被控端參數(shù)等）：例如可以顯示前進、后退、停止，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，比如可以顯示為“1號正在啟動”、“1號車已停止”、“2號已經(jīng)啟動”，另可顯示遙控器發(fā)射器端本身電池電量，類似手機電量情況進行顯示提示，以及信號強度顯示。另可據(jù)需回傳顯示所需的其他內(nèi)容，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等，可以設(shè)計為單向顯示，亦可回傳雙向顯示；
10）啟動+急停功能，啟動按鈕，為啟動遙控器系統(tǒng)本身電源，且同時對應(yīng)接收器主輸出控制回路接通，即為被控端設(shè)備總電源接通，小車需設(shè)計總電源通斷控制回路，用于連接急停功能對應(yīng)的此路輸出控制，急停拍下時，則切斷所有正在輸出的控制回路，確保設(shè)備緊急停止運行，保障設(shè)備運行安全。
四、消防炮車工業(yè)無線遙控器供電方式、抗干擾性、收發(fā)器匹配及相關(guān)說明
1、供電：發(fā)射器端采用可充電鋰電池供電，續(xù)航能力在視頻畫面使用情況下大于4小時，非視頻畫面情況下可使用數(shù)十小時；接收器端實時連接供電電源，可據(jù)需配置不同變壓器適配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
2、抗干擾性能處理：多頻點128個或256個，現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時，可自動跳頻至當前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性ID識別編碼匹配，保障本機發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設(shè)備無法識別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
3、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機或接收機，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應(yīng)用。
4、接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
5、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
五、2公里履帶式消防炮車工業(yè)無線遙控器（雙向液晶屏反饋顯示）技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：2000米（完全空曠）
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： 可充電鎳氫或鋰電池
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-110dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝固定：內(nèi)置式
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
