1000米1對多選號AGV小車無線遙控器研發設計廠商南京帝淮技術說明
瀏覽：1414 發布日期：2020/10/13 10:54:56
1000米1對多選號AGV小車無線遙控器研發設計廠商南京帝淮技術說明
無線工業級遙控器研制廠商南京帝淮電子科技產品講解
一、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器應用概況
1000米1對多選號AGV小車無線遙控器產品定制型號DH-Z6F2BD1P99，無線電波功率可達空曠1000米，含1-10臺發射器，50-99臺接收器，這個范圍內的數量均可。本機型實際多對多控制，控制權限可以奪取或釋放。每臺發射器最大可選擇99臺接收器（如需選擇更多亦可據需定做）。1000作業半徑內，可以多個工作組同時進行，互不影響。本次定制，每次選號只選中其中一個小車進行控制，主動動作：前進、后退，左轉、右轉，上升、下降。
二、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器功能設計技術說明
1、遙控器系統配置：可配置1-10臺發射機，以及可配置50-99臺接收機，發射器為手持式，接收器為內置式，配外置延長吸盤天線；
2、手持式發射機布局：2個用于選號的波段旋轉開關，1個用于十位數字選擇，1個用于個位數字選擇，兩者均具備10個旋轉選擇位即為0、1、2、、、9；另布局不銹鋼按鍵9個，功能分別為：進入選號、選號確定、選號取消，前進、后退，左轉、右轉，上升、下降；布局液晶屏一個，用于顯示選中號碼、參數值等；另有遙控器系統本身的啟動＋急停旋鈕，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、接收器端輸出方式：6路常開點繼電器無源干接點輸出，功能控制功能均為常開點，另有啟動＋急停共同對應１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端如果為PLC控制，接收器端亦可設計為RS485輸出，采用Moudbus協議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協議定義技術細節；
4、電池電量及信號顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執行信號時可以設計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
5、遙控器系統之間及遙控器與其他無線設備之間抗干擾性能處理：采用自動跳頻技術，遭遇同頻干擾時，接收器端可自動搜索空閑頻道并自動跳頻至空閑頻道，且同時發送握手信號給發射器端，兩者同步跳頻至新的統一的工作頻點，收發兩端同步跳動，不在固定頻點工作，跳動時差毫秒級，避免了現場各類干擾源及同頻干擾之可能。
6、發射器與接收器配對通過對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。如果出現接收器損壞時，可隨時通過發射器端對碼操作可以達成新的接收器匹配成對的目的，如果是發射器損壞的話，則可通過每臺發射器背部的管理識別ID號來進行配對，或者配置1個新的無ID管理識別號的發射器，與每臺接收器進行一一對碼匹配成對使用；
針對損壞的接收器號碼的現場替代設定：發射器選號旋轉位旋到已經損壞的接收器的號碼值上，然后再與新的即將替代的接收器進行對碼，對碼后新的接收器即可識別為老的號碼！
7、每套遙控器系統發射器與本機接收器之間地址編碼唯一性識別：每套遙控器遙控器發射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，且發射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發射接收信號。
8、遙控器系統發射機端采用可充電鋰電池供電，持續供電耗能設計按照最少持續工時長大于100小時處理；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
9、接收器端內置保險絲保護，確保過流過載時，首先熔斷保險絲，不致燒毀主控板，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
三、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器功能執行
1）選號旋轉選擇開關，自鎖保持模式，旋轉到任何幅度均可自我保持不變。選號舉例說明：如果十位數選擇旋轉到1，個位選擇到9，即為要選中的號碼是第19號設備。同理，如果十位數選擇波段開關旋轉到0位，個位數旋轉選擇開關旋轉到8位，那么此時即為選中了第9號小車。如果十位旋轉開關旋到9位，個位也旋到9位，即為選中第99號；
2）選號過程，有個“進入選號”的步驟，遙控器程序切換到選號功能模式下，然后旋轉兩個波段旋轉選擇開關進行選號，旋轉選擇為個位數和十位數均為自鎖保持狀態。選中號碼后，按下“選號確認”按鍵，如果選擇錯誤，則可按下“選號取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個，前進、后退，左轉、右轉，上升、下降，點動式操作，且前后互鎖邏輯、左右互鎖邏輯、上下互鎖。互鎖邏輯，專為避免正反轉機構控制回路同時接通時導致短路燒毀電機而設計。點動還是自作保持模式控制，待商定！
4）液晶屏內容顯示：常規情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內容，一路了然。定制顯示當前動作執行狀態，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態等，顯示例如全開、半開、關閉，選中第8號，已取消第8號選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關閉”，顯示方式可以為數字、符號、文字、混合式顯示等；
本次常規情況下主要顯示內容為：選中小車號碼、動作中任何一個正在執行的功能名稱，電池電量、信號強度！只有按下“進入選號”按鍵時，才進入選號菜單設計頁面！
5）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
四、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器發射器與接收器參數
發射器
頻率范圍：無線電波433MHz
遙控距離：1000m
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：無線電波433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置延長吸盤式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V-24V
環境溫度：-25℃～+75℃
無線工業級遙控器研制廠商南京帝淮電子科技產品講解
一、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器應用概況
1000米1對多選號AGV小車無線遙控器產品定制型號DH-Z6F2BD1P99，無線電波功率可達空曠1000米，含1-10臺發射器，50-99臺接收器，這個范圍內的數量均可。本機型實際多對多控制，控制權限可以奪取或釋放。每臺發射器最大可選擇99臺接收器（如需選擇更多亦可據需定做）。1000作業半徑內，可以多個工作組同時進行，互不影響。本次定制，每次選號只選中其中一個小車進行控制，主動動作：前進、后退，左轉、右轉，上升、下降。
二、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器功能設計技術說明
1、遙控器系統配置：可配置1-10臺發射機，以及可配置50-99臺接收機，發射器為手持式，接收器為內置式，配外置延長吸盤天線；
2、手持式發射機布局：2個用于選號的波段旋轉開關，1個用于十位數字選擇，1個用于個位數字選擇，兩者均具備10個旋轉選擇位即為0、1、2、、、9；另布局不銹鋼按鍵9個，功能分別為：進入選號、選號確定、選號取消，前進、后退，左轉、右轉，上升、下降；布局液晶屏一個，用于顯示選中號碼、參數值等；另有遙控器系統本身的啟動＋急停旋鈕，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、接收器端輸出方式：6路常開點繼電器無源干接點輸出，功能控制功能均為常開點，另有啟動＋急停共同對應１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端如果為PLC控制，接收器端亦可設計為RS485輸出，采用Moudbus協議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協議定義技術細節；
4、電池電量及信號顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執行信號時可以設計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
5、遙控器系統之間及遙控器與其他無線設備之間抗干擾性能處理：采用自動跳頻技術，遭遇同頻干擾時，接收器端可自動搜索空閑頻道并自動跳頻至空閑頻道，且同時發送握手信號給發射器端，兩者同步跳頻至新的統一的工作頻點，收發兩端同步跳動，不在固定頻點工作，跳動時差毫秒級，避免了現場各類干擾源及同頻干擾之可能。
6、發射器與接收器配對通過對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。如果出現接收器損壞時，可隨時通過發射器端對碼操作可以達成新的接收器匹配成對的目的，如果是發射器損壞的話，則可通過每臺發射器背部的管理識別ID號來進行配對，或者配置1個新的無ID管理識別號的發射器，與每臺接收器進行一一對碼匹配成對使用；
針對損壞的接收器號碼的現場替代設定：發射器選號旋轉位旋到已經損壞的接收器的號碼值上，然后再與新的即將替代的接收器進行對碼，對碼后新的接收器即可識別為老的號碼！
7、每套遙控器系統發射器與本機接收器之間地址編碼唯一性識別：每套遙控器遙控器發射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，且發射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發射接收信號。
8、遙控器系統發射機端采用可充電鋰電池供電，持續供電耗能設計按照最少持續工時長大于100小時處理；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
9、接收器端內置保險絲保護，確保過流過載時，首先熔斷保險絲，不致燒毀主控板，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
三、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器功能執行
1）選號旋轉選擇開關，自鎖保持模式，旋轉到任何幅度均可自我保持不變。選號舉例說明：如果十位數選擇旋轉到1，個位選擇到9，即為要選中的號碼是第19號設備。同理，如果十位數選擇波段開關旋轉到0位，個位數旋轉選擇開關旋轉到8位，那么此時即為選中了第9號小車。如果十位旋轉開關旋到9位，個位也旋到9位，即為選中第99號；
2）選號過程，有個“進入選號”的步驟，遙控器程序切換到選號功能模式下，然后旋轉兩個波段旋轉選擇開關進行選號，旋轉選擇為個位數和十位數均為自鎖保持狀態。選中號碼后，按下“選號確認”按鍵，如果選擇錯誤，則可按下“選號取消”按鍵；
3）功能操作按鍵6個，前進、后退，左轉、右轉，上升、下降，點動式操作，且前后互鎖邏輯、左右互鎖邏輯、上下互鎖。互鎖邏輯，專為避免正反轉機構控制回路同時接通時導致短路燒毀電機而設計。點動還是自作保持模式控制，待商定！
4）液晶屏內容顯示：常規情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內容，一路了然。定制顯示當前動作執行狀態，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態等，顯示例如全開、半開、關閉，選中第8號，已取消第8號選擇等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在全開”、“正在半開”、“正在關閉”，顯示方式可以為數字、符號、文字、混合式顯示等；
本次常規情況下主要顯示內容為：選中小車號碼、動作中任何一個正在執行的功能名稱，電池電量、信號強度！只有按下“進入選號”按鍵時，才進入選號菜單設計頁面！
5）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
四、1000米1對多選號AGV小車無線遙控器發射器與接收器參數
發射器
頻率范圍：無線電波433MHz
遙控距離：1000m
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：無線電波433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置延長吸盤式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V-24V
環境溫度：-25℃～+75℃
