3個速度10個功能選擇AGV小車無線遙控器研發定制廠商南京帝淮技術說明
瀏覽：1466 發布日期：2020/10/13 11:21:34
3個速度10個功能選擇AGV小車無線遙控器研發定制廠商南京帝淮技術說明
非標工業無線遙控器研制廠商南京帝淮功能設計講解
一、3個速度選擇10個功能選擇AGV小車無線遙控器整體功能概要
3個速度選擇10個功能選擇AGV小車無線遙控器，非標定制型號DH-YBM5F10X3X/2，發射器端布局1個萬向無極搖桿+1個三位自復位扭子開關+1個電位器+5個按鍵+2個三位選擇開關+1個10位旋轉開關，另有啟動+急停。接收器端工作電壓DC24V，收發信號遙控距離100米（空曠半徑下），采用RS485輸出，與被控端PLC485接口采用Moudbus協議通信，除急停功能之外，其他所有開關量、模擬量信號，均通過485接口以數字量信號形式輸出，開關量為定值數字量信號，模擬量為連續變化的數字量信號。
二、3個速度10個功能選擇AGV小車無線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能設計說明
1、遙控器標準配置：1臺發射機，1臺接收機，接收器采用內置式，配外置延長吸盤天線；
2、發射機布局：1個萬向無極360度搖桿，控制小車底盤前后；1個三位自復位（可商定為三位自鎖保持式）扭子開關+1個電位器，用于控制小車底盤就地正反轉及無極調速；5個動作執行按鍵作為備用；2個三位旋轉選擇開關，1號做為速度分段選擇，2號三位旋轉開關備用；1個10位旋轉選擇開關，包含選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4； 1個“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個，常規用于電池電量、信號強度、操作提示，另可定制顯示速度檔位、功能名稱、參數值等；鑰匙開關是否布局待定。另有遙控器系統本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協議定義技術細節；另有啟動＋急停共同對應１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
4、電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執行信號時可以設計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
5、抗干擾性能處理：多頻點64個或128個或256個，現場遭遇同頻干擾源時，可通過自動調頻至當前空閑工作信道，同一環境內可多套遙控器同時使用，且發射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機發射模塊所發信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設備無法識別讀取、更不可能執行。唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，確保唯一針對性發射接收信號。
6、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
7、每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，且發射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發射接收信號。
8、發射機端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續使用上百小時；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
9、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
三、AGV小車無線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能執行
1）萬向無極搖桿1個， 搖桿360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅和右驅比例控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅正向開關量同時吸合通電即為2路開關量控制（前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動之狀況。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉，左上角４５度推動則為直接就地左轉；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執行向前運行同時向右轉彎，其他方向同理；
如上開關量控制均為對應定值保持數字量信號輸出，模擬量均為線性連續變化數字量信號輸出；
當行走不同時，通過同步微調進行調整；
搖桿與左右驅動運行輸出結構設計圖見附件一.
2）小車就地正轉、就地反轉控制：1個三位自復位扭子開關，對應前后2個開關控制位，中間零位不對應輸出。前推則小車就地正轉，對應輸出1個定值點動式數字量信號，此時可以通過布局在旁邊的調速電位器（或編碼器）進行無極調速，使得小車加速正轉。當前扭子開關（撥桿）松開則自動回到中間零位，此時小車正轉停止。就地反轉同理。
3）2個3位置波段旋轉開關，每個3位置選擇開關對應接收器端3個定值保持模式數字量信號輸出。1號3位選擇開關，用于切換無極調速的分段設置，分為“低速范圍段”、“中速范圍段”、“高速范圍段”，設置后無極搖桿及電位器的調速可在三個區域內執行。另外一個3位選擇開關作為備用功能使用；
4）功能操作按鍵5個，5個按鍵均設計為點動式操作，且不設定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理；
5）1個10位置旋轉選擇開關，10個選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4，每個選擇位各自分別對應1個定值保持模式數字量信號輸出；
6） “鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
7）液晶屏內容顯示：常規情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內容，一路了然。定制顯示當前動作執行狀態，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機轉速、小車的蓄電池電量多少、到達指定位置時亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“正在左轉”，顯示方式可以為數字、符號、文字、混合式顯示等；
8）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
9）密碼鎖：一個手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開。待定！
四、AGV小車無線遙控器DH-YBM5F10X3X/2技術參數說明
發射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-25℃～+75℃
儲存溫度：-40～+80℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
儲存溫度：-40～+80℃
觸點容量：交流250V/5A ；直流30V/5A。
非標工業無線遙控器研制廠商南京帝淮功能設計講解
一、3個速度選擇10個功能選擇AGV小車無線遙控器整體功能概要
3個速度選擇10個功能選擇AGV小車無線遙控器，非標定制型號DH-YBM5F10X3X/2，發射器端布局1個萬向無極搖桿+1個三位自復位扭子開關+1個電位器+5個按鍵+2個三位選擇開關+1個10位旋轉開關，另有啟動+急停。接收器端工作電壓DC24V，收發信號遙控距離100米（空曠半徑下），采用RS485輸出，與被控端PLC485接口采用Moudbus協議通信，除急停功能之外，其他所有開關量、模擬量信號，均通過485接口以數字量信號形式輸出，開關量為定值數字量信號，模擬量為連續變化的數字量信號。
二、3個速度10個功能選擇AGV小車無線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能設計說明
1、遙控器標準配置：1臺發射機，1臺接收機，接收器采用內置式，配外置延長吸盤天線；
2、發射機布局：1個萬向無極360度搖桿，控制小車底盤前后；1個三位自復位（可商定為三位自鎖保持式）扭子開關+1個電位器，用于控制小車底盤就地正反轉及無極調速；5個動作執行按鍵作為備用；2個三位旋轉選擇開關，1號做為速度分段選擇，2號三位旋轉開關備用；1個10位旋轉選擇開關，包含選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4； 1個“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個，常規用于電池電量、信號強度、操作提示，另可定制顯示速度檔位、功能名稱、參數值等；鑰匙開關是否布局待定。另有遙控器系統本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協議定義技術細節；另有啟動＋急停共同對應１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
4、電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執行信號時可以設計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
5、抗干擾性能處理：多頻點64個或128個或256個，現場遭遇同頻干擾源時，可通過自動調頻至當前空閑工作信道，同一環境內可多套遙控器同時使用，且發射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機發射模塊所發信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設備無法識別讀取、更不可能執行。唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，確保唯一針對性發射接收信號。
6、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
7、每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，且發射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發射接收信號。
8、發射機端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續使用上百小時；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
9、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
三、AGV小車無線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能執行
1）萬向無極搖桿1個， 搖桿360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅和右驅比例控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅正向開關量同時吸合通電即為2路開關量控制（前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動之狀況。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉，左上角４５度推動則為直接就地左轉；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執行向前運行同時向右轉彎，其他方向同理；
如上開關量控制均為對應定值保持數字量信號輸出，模擬量均為線性連續變化數字量信號輸出；
當行走不同時，通過同步微調進行調整；
搖桿與左右驅動運行輸出結構設計圖見附件一.
2）小車就地正轉、就地反轉控制：1個三位自復位扭子開關，對應前后2個開關控制位，中間零位不對應輸出。前推則小車就地正轉，對應輸出1個定值點動式數字量信號，此時可以通過布局在旁邊的調速電位器（或編碼器）進行無極調速，使得小車加速正轉。當前扭子開關（撥桿）松開則自動回到中間零位，此時小車正轉停止。就地反轉同理。
3）2個3位置波段旋轉開關，每個3位置選擇開關對應接收器端3個定值保持模式數字量信號輸出。1號3位選擇開關，用于切換無極調速的分段設置，分為“低速范圍段”、“中速范圍段”、“高速范圍段”，設置后無極搖桿及電位器的調速可在三個區域內執行。另外一個3位選擇開關作為備用功能使用；
4）功能操作按鍵5個，5個按鍵均設計為點動式操作，且不設定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理；
5）1個10位置旋轉選擇開關，10個選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4，每個選擇位各自分別對應1個定值保持模式數字量信號輸出；
6） “鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
7）液晶屏內容顯示：常規情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內容，一路了然。定制顯示當前動作執行狀態，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機轉速、小車的蓄電池電量多少、到達指定位置時亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“正在左轉”，顯示方式可以為數字、符號、文字、混合式顯示等；
8）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
9）密碼鎖：一個手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開。待定！
四、AGV小車無線遙控器DH-YBM5F10X3X/2技術參數說明
發射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-25℃～+75℃
儲存溫度：-40～+80℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
儲存溫度：-40～+80℃
觸點容量：交流250V/5A ；直流30V/5A。
