翻車機無線遙控器定制說明
非標工業遙控器研制廠商-南京帝淮電子科技技術設計講解
翻車機無線遙控器，標準配置為1臺發射器+1臺接收器2個部分，按照100米遙控適用距離設計，發射機端自有背帶及液晶屏顯示，接收機端通過RS485插口輸出控制，與被控端PLC之485插口采用Moudbus協議通訊，除了急停旋鈕外，其余所有的開關量輸出、模擬量輸出都通過485數據接口輸出控制，開關量形式為點動模式或者保持模式定值數字控制回路輸出，模擬量輸出為持續變化的線型比例數字控制回路輸出。急停按鍵對應接收器端2路物理觸點繼電器控制回路輸出含1路常開點繼電器+1路常閉點繼電器，常規使用常開點，常閉點作為備用。
翻車機無線遙控器發射器端功能按鈕布局及說明
一、發射器端布局1個萬向無極搖桿，可以360度角任意旋轉，向任意方向推動控制，具備X軸Y軸坐標平面，成角度變化比例式輸出操作，在X軸和Y軸正負5度角以內視為直線推動控制的目的，超出了5度角則視為想轉彎控制的目的。從原點到任意方向直線推動輸出時可向任意方向直線行走控制，如果在Y軸直線推動時，向右偏離時可以實施向前直線行走時然后向右運動中轉彎控制，X軸同理。且搖桿設定死區，防止稍后碰觸就會產生突然動作的可能性，設定垂直于XY軸坐標平面7.5度角以內為死區，超出7.5度角時則開始執行動作功能；
二、1個“使能”執行按鍵，用于操控搖桿動作輸出，只有先按下了“使能”按鈕，搖桿才能起作用，否則沒有作用，防止不小心的碰擦某個單獨的操作按鈕就會產生誤動作的可能性，“使能”按鈕的使用，充分保障了操作中的安全性；
三、1個3位自復位扭子開關，用于操控上下翻動液晶屏內的顯示內容，上一條或下一條翻動控制輸出；
四、1個“確定”動作按鍵，用于操控液晶屏上下翻動條數時，一旦到了合適的那一條，就可以按下“確定”按鍵，且進入相應的子界面，就可以看到其中的明細；
五、1個“退出”執行鍵，如果想離開當前正在看的子界面，可以按下“退出”按鈕，就可以返回到上一級的界面；
六、1個6位置旋轉選擇開關，分別是：0位、翻車運動控制、地腳運動控制、輔輪運動控制、托舉平臺控制1、托舉平臺控制2、電池信息查詢。用于液晶屏顯示選擇到不同的需要顯示的頁面。選擇到“信息查詢”界面時，需要顯示的是接收器端采集到的設備端的參數信息的反饋回傳，內容包含：電量百分比、放電電流值、電池溫度值、充電電流值、故障信息如1號電池箱故障等類似故障信息。
七、針對翻車運動控制1234檔位及輔輪控制1234檔位，布局兩個四檔位選擇旋轉開關控制；
八、針對地腳控制輸出：上升和下降控制，布局1個3位扭子開關，具體是采用自復位點動式控制類型還是采用3位自鎖保持模式類型，待定，每個四位旋轉開關控制，對應接收機端4路定值保持模式數字控制回路輸出；
九、針對托舉平臺1控制輸出：平臺上升、平臺下降控制，布局一個3位扭子開關輸出，自復位還是保持模式待定；前仰、后仰輸出，布局一個3位扭子開關，自復位還是保持模式待定；左翻轉、右翻轉控制，布局一個3位扭子開關，自復位還是保持模式待定；
針對托舉平臺2控制輸出：順時針轉向、逆時針轉向，布局一個3位扭子開關控制，自復位還是保持模式待定；前移、后移控制，布局一個3位扭子開關，自復位還是保持模式待定；左橫移、右橫移控制，布局一個3位扭子開關，自復位還是保持模式待定；
每個扭子開關輸出，對應接收機端2路定值保持模式數字開關量形式輸出。
十、“鎖定/解鎖”執行鍵，用于臨時走開時鎖住按鈕輸出，防止因為誤碰或誤撞擊而致使產生誤動作，還可以作為發射機和接收機對碼匹配使用；
十一、啟動+急停按鈕，急停鍵對應2路繼電器輸出含1路常開點繼電器+1路常閉點繼電器，常規使用常開點，常閉點作為備用。急停鍵拍下后，在斷開主輸出控制回路的同時也斷開其他所有正在執行的控制回路輸出。啟動鍵閉合5秒鐘后，接收機端可以自我急停，確保安全。
本次翻車機無線遙控器非標定制型號DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發1收）。
